衡器是用于化工、產品混凝土、物流、港口、碼頭、廠礦、商家等用于大宗貨品計量的首要稱重設備，在二十世紀80年代之前常見的汽車衡一般是利用杠桿原理純機械構造的機械式汽車衡，也稱作機械地磅。

衡器是質量計量儀器的簡稱，主要用于確定物體質量的一種計量儀器根據衡器的不同特征與功能可將衡器分為天平和秤兩大類。

自動衡器：又稱為自動秤。指在稱重過程中無需操作者干預就可獲得稱量結果的衡器。如：皮帶秤、動態軌道衡等。

非自動衡器：又稱為非自動秤。指在稱重過程中需操作者操作方可獲得稱量結果的衡器。如：靜態汽車衡、軌道衡，平臺秤、吊鉤秤等。

非自動秤又可分為自行指示和非自行指示；

非自動秤也可分為模擬指示秤和數字指示秤。

按用途可分為：商用秤、工業用和專用秤。

按管理可分為：強制檢定管理和非強制檢定管理衡器。

按結構可分為：機械式、機電結合式和電子式秤。